LG와 엔비디아가 휴머노이드 로봇, AI 팩토리, 모빌리티를 묶은 공동사업 MOU를 체결해서 정리해 봅니다. 2025년 2월과 12월에 나온 과거자료부터 최근 협력 내용까지 시간순으로 살펴보겠습니다.
물리 AI 시대와 CLOiD의 등장
1. 2025년 2월 ETRI 자료는 인공지능이 화면 속 서비스를 넘어 현실 세계로 영역을 넓히고 있다고 정리했음.
2. 당시 임보디드 AI는 인공지능을 로봇 같은 물리적 몸에 넣어 주변을 보고 배우며 움직이게 하는 기술로 설명됐음.
3. 젠슨 황은 2024년 컴퓨텍스에서 생성형 AI 다음에 현실의 기계를 움직이는 물리 AI 시대가 올 것으로 전망했음.
4. Figure AI와 테슬라, 엔비디아도 AI 휴머노이드와 로봇용 파운데이션 모델을 공개하며 경쟁에 뛰어든 상태였음.
5. 파운데이션 모델은 로봇이 매번 동작을 새로 배우지 않도록 여러 작업의 기초 능력을 미리 익혀둔 두뇌에 가까움.
6. 2025년 12월에는 LG전자가 CES 2026에서 LG CLOi 로봇의 새 구성원인 CLOiD를 공개할 계획이라는 내용이 나왔음.
7. 당시 CLOiD는 두 개의 7자유도 팔과 다섯 손가락 손을 가진 휴머노이드 형태로 소개됐음.
8. 다리는 공개되지 않았음.
9. 기존 CLOi 로봇들이 모두 바퀴형이라는 점에서 CLOiD도 바퀴로 이동할 가능성이 제기됐음.
LG·엔비디아 전략 동맹의 세 축

10. 올해 6월 구광모 LG 회장과 젠슨 황 엔비디아 CEO가 서울 여의도 LG트윈타워에서 만나 협력 논의를 시작함.
11. 두 회사는 이후 실무 논의를 거쳐 단순한 기술 협력에서 전략적 사업 파트너 관계로 격상하기로 함.
12. 현지시간 13일 미국 캘리포니아 산타클라라 엔비디아 본사에서 두 회사의 MOU가 체결됨.
13. 구광모 회장과 젠슨 황 CEO가 직접 참석하면서 협력의 무게도 실무 수준을 넘어섰음.
14. 판이 달라지기 시작함.
15. 공동사업의 축은 휴머노이드 로봇, AI 팩토리, 모빌리티라는 3개 분야로 정리됨.
휴머노이드 개발과 현장 학습 체계

16. 첫 결과물은 내년 1분기 공개를 목표로 하는 차세대 이족보행 휴머노이드 로봇임.
17. 이번에는 두 발로 걸음.
18. 이 로봇의 두뇌에는 엔비디아 Isaac GR00T가 들어가며, 이는 휴머노이드가 상황을 판단하고 행동하도록 만든 공개형 기초 모델임.
19. 로봇 안에서 계산과 판단, 제어를 처리하는 컴퓨터로는 엔비디아 Jetson Thor가 사용됨.
20. 안전한 로봇 동작을 지원하는 엔비디아 Halos for Robotics도 개발 기반에 포함됨.
21. 몸체에는 LG전자 액추에이터, LG이노텍 센서, LG에너지솔루션 배터리가 투입될 계획임.
22. 액추에이터가 사람의 근육이라면 센서는 눈과 귀이고 배터리는 심장에 해당하는 구조임.
23. LG는 올해 안에 바퀴 기반 CLOiD를 미국 테네시 세탁기 제조 라인에 배치해 실제 생산 환경에서 검증할 계획임.
24. 다만 2025년 12월에는 CLOiD가 가정용 휴머노이드로 소개돼 현재 자료 사이에 용도와 형태 차이가 있음.
25. 여기서 문제가 보임.
26. 공장에서 먼저 시험함.
27. LG는 검증 결과로 성능과 활용성을 개선한 뒤 글로벌 생산시설과 가정, 상업공간으로 배치를 넓힐 계획임.
28. LG CNS는 PhysicalWorks를 기반으로 로봇이 일하면서 만드는 데이터를 모으고 훈련하는 데이터 팩토리를 구축할 예정임.
29. PhysicalWorks는 실제 데이터 수집부터 가상 합성 데이터 생성, 훈련, 검증까지 현장에서 이어주는 로봇 학습장임.
30. 쉽게 말하면 로봇이 실제로 연습하고 틀린 동작을 고쳐 다시 배우는 학교 같은 역할임.
31. LG는 여기서 얻은 데이터와 제조현장 경험을 자체 Robot Foundation Model의 경쟁력을 높이는 데 활용할 계획임.
32. 두 회사의 공동 태스크포스는 연구개발부터 현장 검증과 상용화까지 전 과정을 함께 맡게 됨.
대규모 AI 팩토리 구축 전략

33. 두 번째 축인 AI 팩토리에서는 엔비디아 DSX 설계와 LG 계열사의 인프라 역량을 하나의 패키지로 결합함.
34. LG는 2027년 상반기에 엔비디아 Vera Rubin 기반 AI 팩토리의 표준 사례가 될 레퍼런스 사이트를 구축할 계획임.
35. 2028년 상반기까지 충청남도 천안에 80MW 규모의 LG AI Factory를 건설해 물리 AI와 로봇 기초 모델을 고도화할 계획임.
36. 설계와 건설, 운영을 한꺼번에 제공하는 턴키 방식으로 검증한 뒤 글로벌 빅테크 고객에게 판매하는 그림임.
자율주행 모빌리티 사업 확장

37. 세 번째 축인 모빌리티에서는 엔비디아 Drive Hyperion을 기반으로 차세대 AI 자동차용 고성능 컴퓨팅 플랫폼을 개발함.
38. LG는 차량용 화면과 소프트웨어 중심이던 기존 부품 역량을 자율주행 영역까지 확장할 계획임.
39. 최종 제품은 자율주행 기능과 차 안에서 작동하는 인캐빈 AI 서비스를 묶어 글로벌 완성차 업체에 공급하는 형태임.
40. 젠슨 황은 물리 AI의 기회를 모든 기계가 현실을 이해하고 추론하며 사람과 안전하게 행동하도록 만드는 데서 찾고 있음.
41. 구광모 회장은 AI 팩토리와 물리 AI, 모빌리티의 과제가 명확해진 만큼 업계를 이끄는 실제 성공 사례를 만들겠다는 입장임.
한줄 코멘트. 이번 동맹은 엔비디아가 로봇의 두뇌와 AI 공장 설계도를 제공하고 LG가 몸체와 배터리, 제조현장과 자동차 고객을 붙이는 구조임. 내년 1분기 이족보행 로봇과 테네시 생산라인 검증이 발표를 실제 사업으로 바꾸는 첫 시험대가 될 전망임. 로봇 한 제품보다 AI 팩토리 패키지와 자율주행 부품까지 얼마나 빠르게 매출 사업으로 연결되는지를 지켜볼 필요가 있음.
참고한 자료
- Seoul Economic Daily · LG, Nvidia to Unveil Bipedal Humanoid Robot in Early 2026 2026-08-14
- GamesBeat · LG moves ahead on next-generation walking humanoid robot with Nvidia tech 2026-08-14
- The Robot Report · CES 2026: LG to debut new CLOiD humanoid robot for the home 2025-12-30
- ettrends.etri.re.kr · 인공지능 분야 산업
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